2020年，在中国三峡地区大约5.5亿年前的迪卡拉系灯影组地层中发现了一类特殊保存的新的动物化石，该动物的遗体和它最后行进的拖痕（印迹）同时保留在一块岩石上。这一新的化石证据表明在埃迪卡拉纪已出现了具有运动能力、并且身体分节的两侧对称后生动物。该生物被命名为夷陵虫，属于石板滩生物群。夷陵虫身体长条形，两侧对称，具有明显的身体分节，与传统埃迪卡拉生物群那些身体没有真正分节、缺乏运动能力、走向演化盲端的生物类群完全不同。夷陵虫的发现为两侧对称动物身体分节在埃迪卡拉纪的出现提供了直接的化石证据，也证明“寒武纪大爆发”时期以底栖动物为主体的生态系统在这一时期已经开始建立，对地球表面系统造成了深远的环境和生态影响。